ข้อกําหนดการเคลื่อนที่ของแต่ละกระบวนการของชิ้นส่วนขึ้นรูปของเครื่องถ้วยกระดาษ (III)

กระบวนการ Knurling - หลังจากที่แอคชูเอเตอร์ knurling สัมผัสกับถ้วยกระดาษด้านล่างของถ้วยจะถูกพับและกดในทิศทางที่แน่นอน ในทํานองเดียวกันเพื่อให้ถ้วยกระดาษมีรอยนูนอย่างสม่ําเสมอถ้วยกระดาษต้องการการหมุน ดังนั้นจึงจําเป็นต้องตอบสนองในทิศทางแนวตั้ง (จากด้านล่างของถ้วยถึงทิศทางของถ้วยกระดาษ) และสามารถหมุนในระนาบแนวตั้งได้